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剪板機消除振蕩的焦點措施：
　　
　　1、降低位置環(huán)增益。在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值，出現(xiàn)振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
　　
　　2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
　　
　　3、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩。有些組合伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調整，所以兩者大同小異。
　　
　　4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節(jié)輸出信號滯后成超前的問題。