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剪板機拉鉤式自動送進裝置。料鉤往復直線擺動，當滑塊上行時，料鉤運動與送進方向相反，由于料鉤的外斜面及圓角結構有退讓的自由，所以能自動越過搭邊進入下一個廢料孔。推鉤式結構自動送進裝置。它是在條料的一端利用推鉤推動條料。推鉤通常裝在梭架上，棱架在滑道上與剪板機設備作同步往復直線運動，條料處在梭架的上方。推鉤式結構的送進步距較大，并且不需要像拉鉤那樣鉤住條料上的廢料孔，所以沖制初始時也不必用人工送進。使用這種裝置時，剪板機開始沖壓要先用手送進，當條料沖出首件或頭幾件時，料鉤進入廢料孔，這時便可開始自動送進。該裝置的送進步距較小。 自動送進裝置和與其配套的供料裝置以及廢料處理裝置的結構都已基本定型，形式比較單一，但結構和動作都比較復雜，其主要結構有拉鉤式和推鉤式兩種。